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Aug 8, 2026

医院 AMR 安全、感染控制与疏散规划

一套针对医院特定场地的 AMR 规划框架,涵盖清洁、路线管控、疏散通道畅通、降级模式及验收测试。

医院配送机器人行经畅通的疏散通道,旁边设有内凹式清洁设备存放区。

医院自主移动机器人(AMR)的规划方案不能仅停留在路线规划层面。运营模式还必须确保符合感染控制流程,保持疏散通道畅通,并明确环境发生变化时员工的应对措施。这些责任由医院及其专业顾问承担;机器人供应商可以提供评估支持,但不能替代医院的决策。

本指南旨在帮助感染预防、设施管理、安全及运营团队将上述考量转化为针对特定场所的要求和验收依据。本指南仅供规划参考,不构成临床、安全或法律建议。

采用统一的路线风险评估

从实际工作流程入手:包括取货、载荷、路线、停留点、门禁、电梯、充电、清洁、交接及异常恢复。在代表性班次期间,与负责环境清洁、消防与生命安全、安保、设施管理及接收部门的相关人员共同实地走访。

不要将走廊简单地视为地图上宽度恒定的线条。应记录停放的设备、布草和废弃物转运、隔离操作、清洁窗口期、访客高峰、应急响应模式、盲角、地面过渡区域及临时施工情况。评估报告应说明观察到的具体状况、责任归属以及触发重新评估的条件。

明确感染控制边界

美国疾控中心(CDC)的环境清洁指南强调基于风险的程序,并明确了共享设备和非关键设备的责任归属。对于AMR,医院应决定哪些表面会被接触、机器人可进入哪些区域、需要何种载荷密封措施,以及是否必须按风险类别对路线或设备进行隔离。

清洁方案应基于制造商的使用说明和医院政策制定。明确批准使用的产品、相关稀释比例、表面兼容性、所需的湿接触时间、清洁顺序、频率、个人防护装备、记录保存以及发生溢出或污染事件后的处理措施。如果化学品损坏了传感器窗口、密封件或涂层,原本看似严密的清洁流程反而可能产生新的运营风险。

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医院 AMR 试点前应明确的控制措施
控制领域需明确的内容验收证据责任方
清洁方法、清洁产品、频次及记录现场观察操作流程并确认材料兼容性感染预防与环境服务(EVS)团队
路线允许通行的区域、等待点及临时限制按班次开展路线踏勘及异常测试设施与运营团队
疏散通道净空、停放及故障机器人回收实测审查及回收演练具备资质的生命安全负责人
事件处理停止、隔离、清洁、报告及恢复使用桌面演练及完整记录指定的事件处理负责人
医院 AMR 的四部分控制闭环,涵盖清洁、路线、疏散与事件恢复。

确保疏散通道始终畅通

在美国,职业安全与健康管理局(OSHA)要求疏散通道必须保持畅通无阻,并禁止在疏散通道内放置任何材料或设备,即使是临时放置也不允许。当地建筑、消防和无障碍设施要求可能还会增加其他义务。项目团队应由专业人员确定适用于该设施及工作流程的具体法规。

不仅要评估正常运行情况,还要考虑异常场景。询问当门禁无法通行时AMR在哪里等待、故障后在哪里停靠、当人员流向与常规不符时机器人如何表现,以及如何在不阻塞通道的情况下移除故障设备。充电、待机和维修位置必须设置在疏散通道和临床工作区之外,并有明确的标识和管理规定。

测试降级运行条件:包括网络中断、防火门关闭、电梯召回、走廊拥挤、临时障碍物、目的地不可达以及定位丢失等情况。根据已批准的风险评估,最安全的响应可能是受控停止、撤回或由人工介入恢复。这些行为必须在试点运行前明确定义。

将清洁和恢复流程纳入排班

缺乏时间、工具和责任归属的清洁政策在运营中必然失败。应明确由谁负责将设备停用、由谁清洁、在何处执行、由谁验证完成以及如何重新投入使用。在工作点提供清洁用品并培训备份人员。清洁记录应注明设备编号、时间、方法、操作员及任何异常情况,且无需记录不必要的患者信息。

对于溢出物、疑似污染及进入受限区域的情况,应采取同样的严谨态度。在发生需要评估的事件后,机器人不应自动恢复工作。应将隔离状态、通知、数据保存、技术检查以及临床或感染预防部门的放行作为独立的步骤进行定义。

将规划转化为验收测试

验收应结合文档审查、实地观察和挑战性测试。确认已批准的路线和区域,演示清洁程序,检查停放和充电位置,模拟代表性交通流,设置障碍物,模拟目的地不可达情况,并测试故障设备的恢复流程。记录具体状况和偏差,而非仅仅依赖简单的通过/不通过复选框。

在正式运行前设定停止运行的标准。例如:疏散通道受阻、进入未经批准的区域、密封受损、使用未经批准的清洁产品或员工反复采取违规操作等。停止运行并不意味着项目失败,而是一个受控的信号,旨在启动调查、纠正并重新测试。

上线后持续维护管控措施

路线和政策会不断变化。在软件更新、施工、部门搬迁、感染控制升级、新负载、新班次或发生重大事故后,请务必重新评估管控措施。跟踪培训时效并检查物理暂存区。每月审查一次异常情况,可以在偏差成为常态前及时发现并纠正。

Warpify 的 医院 AMR 物流方案 从工作流程和职责划分入手。请结合我们的 医院集成指南使用,然后 评估您的医院工作流程 并与相关内部利益相关者进行沟通。

Iven Wang

联合创始人

Iven Wang 是 Warpify Robotics 的联合创始人,专注于机器人解决方案的商业化与部署。他拥有电气工程和产品管理背景,与工业检测、安防、物流以及“机器人即服务”(RaaS)领域的制造商、集成商和企业客户开展合作。

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